Ради спасения своей дочери, обычный семьянин Миллс с планеты Сомарис соглашается на опасную разведывательную миссию, которая продлится целых два года. Однако его корабль неожиданно попадает в неизвестный астероидный пояс и терпит катастрофу, разбившись на обломки на поверхности чужой планеты. Среди обломков Миллс находит единственную выжившую — двенадцатилетнюю Коа, которая находилась в криостазе, и вскоре понимает, что они оказались в смертельно опасном месте.
Оказывается, они перенеслись на Землю, но в эпоху, отстоящую на 65 миллионов лет в прошлом. Несмотря на угрозы доисторического мира, у них появляется надежда на спасение — спасательный корабль, застрявший на вершине далёкой горы. Теперь Миллсу и Коа предстоит пройти через полные опасностей земли, чтобы добраться до своей единственной возможности вернуться домой.
